摘要：本文在研究了噴涂機器人的噴炬特性后，根據物理模型采用了一種簡化的數學模型來描述在噴炬流場中的涂料流量分布函數，并從上述函數出發，進一步得到了噴涂的涂料沉積方程，根據仿真實驗與 ...

摘要：本文綜述了近年來機器人曹棒控制方法的發展情況，介紹并比較丁各種機器人魯棒控制方法的優缺點．以及探討了這一研究領域的發展趨向。 PDF下載：

摘要：本文在一直接驅動機器人上，針對變結構控制幾種削弱或消除抖振的方法進行了物理實驗研究，并據此給出了一些比較結果。 PDF下載：

摘要：本文介紹了一套自行開發的機器人輔助正骨醫療手術平臺系統，系統由計算機輔助手術規劃軟件和正骨機器人兩大部分組成，其中計算機輔助手術規劃軟件可以采集患者骨折處的X光圖像，機器人則 ...

摘要：本文介紹了一種新型的基于CAN總線的現場總線控制系統(FCS)，用于機器人化鏟掘機的現場控制，文中著重闡述了系統的體系結構和各智能控制模塊的功能特性，與傳統的集中控制相比，具有結構簡 ...

內容摘要：傳統的機器人滑�？刂仆ǔ２捎镁�性PD滑模和等速趨近率。本文基于指數趨近率并采用PD+PID滑模策略進行機器人軌跡跟蹤控制，即首先采用PD滑模，在達到該滑模后，再采用PID滑模，取得了 ...

內容摘要：機器人應用于外科手術中，通過醫生和機器人系統的合理分工和有機配合，可以提高手術質量、改善醫生工作條件、實現遠程手術等。本文以纖維內鏡手術為研究對象，針對術中X射線對醫護人 ...

內容摘要：本文針對 n 關節的剛性機器人，提出了一種設計連續變增益控制器的新方法。這種方法結合了變增益和H∞理論，通過在平衡點附件線性化系統，利用具有極點配置的狀態反饋H∞技術，對應每 ...

內容摘要：抓持規劃是機器人靈巧手要完成預期任務所面臨的一個重要問題，本文采用主從操作方式進行靈巧手的指尖抓持規劃，由人手決定抓持接觸點的位置，靈巧手通過調整其手掌的位置和姿態保證各 ...

內容摘要：HIT-1型機器人手是一種具有多種感知功能的仿人多指靈巧手，目前對多指手單關節單自由度控制的研究較多，而對兩自由度的手指基關節的研究卻較少。本文分析了HIT-1型手兩自由度基關節的 ...

內容摘要：本文設計研制的機器人觸覺臨場感系統能對現場的物體進行分類、識別．主要介紹其原理、結構及聯機實驗結果。 下載：

內容摘要：觸覺是機器人實現與外部環境直接作用的必需媒介，相對其它機器人傳感技術觸覺傳感技術已明顯落后。本文從總體上簡要回顧觸覺傳感技術研發歷程，分析指出其中的不足與主要原因，在簡述 ...