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內(nèi)容摘要：機(jī)器人應(yīng)用于外科手術(shù)中，通過(guò)醫(yī)生和機(jī)器人系統(tǒng)的合理分工和有機(jī)配合，可以提高手術(shù)質(zhì)量、改善醫(yī)生工作條件、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)等。本文以纖維內(nèi)鏡手術(shù)為研究對(duì)象，針對(duì)術(shù)中X射線對(duì)醫(yī)護(hù)人員身體健康造成傷害的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了機(jī)器人輔助內(nèi)鏡手術(shù)系統(tǒng)，使醫(yī)生可以遠(yuǎn)程控制手術(shù)室的操作器完成內(nèi)鏡和手術(shù)器械的操作，實(shí)現(xiàn)診斷和治療的目的。文章詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的研制背景、總體設(shè)計(jì)、內(nèi)鏡操作器子系統(tǒng)原型樣機(jī)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)，并結(jié)合系統(tǒng)開(kāi)發(fā)對(duì)醫(yī)療外科機(jī)器人的人機(jī)交互接口、安全性及臨床應(yīng)用等問(wèn)題進(jìn)行了討論。 下載： 
機(jī)器人輔助內(nèi)鏡手術(shù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf
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