摘要：本文對遠程機器人控制系統的體系結構和最新進展進行了論述，提出了一種新的遠程機器人控制系統的軟件體系結構。文中就遠程機器人的基本原理及遠程機器人的狀態監控技術進行了詳細的敘述， ...

摘要：介紹了一個基于Internet的分布式測控系統--網絡化機器人感知系統。它充分利用了具有標準接口的網絡傳感器的優勢，以Java applet作為遠程客戶端，可以實現機器人多維力傳感器數據與TEDS等 ...

摘要：論述了基于Internet的力反饋技術及其相關技術的發展和研究意義，綜合機器人遙操作控制領域的理論方法，結合多媒體技術的最新發展，構建了一種基于事件的系統結構及其設計方法。基于該方法 ...

摘要：本文針對基于Internet的機器人控制，首先分析了Internet網絡時間延遲的主要組成及其基本特性，然后介紹了網絡時延測試實驗的結果及其結論，最后研究了網絡時延預估算法及其有效性。 PD ...

摘要：利用Hear小波在滿足機器人動力學約束的前提下，對期望軌跡進行曲線分解，得到所需的一系列參考點，并由這些參考點構造出虛擬小車的運動軌跡。基于控制Lyapunov函數設計了速度跟蹤控制律， ...

摘要：隨著自動化程度的提高和CAD/CAM 技術的發展，工業機器人常見的手工示教編程已經不能滿足需要，利用CAD/CAM 軟件實現機器人自動編程是工業機器人發展的必然趨勢。本文分析了利用通用G代碼 ...

摘要：針對海洋空間對接水下機器人作業過程用常規方法難以控制的情況，引入了分層遞階智能控制方法；將模糊推理規則與佩特里網相結合的FPN（FUzzy Petri Net）用于水下機器人分層遞階智能控制的 ...

摘要：提出了一種基于DSP技術的工業機器人控制器的設計，該控制器采用一臺工業PC機以及一塊DSP多軸運動控制卡，較好地實現了機器人的實時控制，提高了機器人控制器的運動控制性能，最后給出了相 ...

摘要：機器人的應用領域不斷在擴展，為了適應機器人在非工業環境的應用，機器人的控制逐漸向分布式結構發展。DCOM 技術是Microsoft對組件化編程的擴展，能夠支持在局域網、廣域網甚至Internet上 ...

摘要：軸孔插入是典型的裝配作業過程，本文先用C空間法分析復雜件的插入裝配狀態(分離、配合、干涉)，然后用邊界圖法對復雜件的插入裝配搜索過程進行理論研究，為復雜件的成功裝配提供一定的理 ...

摘要：針對移動機器人的導航問題，本文提出一種具有連續向量輸出的再勵學司算法(Reinforcement Learning with ContinuousVector output：CVRI)。CVRL具有層次結構、低層是單元動作網絡層、通過 ...

摘要：隨著網絡通信技術的發展和控制系統的革新，如何將網絡技術應用到機器人系統，使機器人達到開放式、分布式的網絡控制系統，是目前機器人控制器研究的熱點。本文提出了基于C/S(Client/Serve ...