摘要：文章主要包括以下幾部分：CAN總線介紹、機器人控制系統介紹、控制器硬件軟件的分析與設計、調試結果以及調試中出現的問題分析。 PDF下載：

摘要：BDI模型是智能體設計的一種成熟結構，本文將BDI模型應用于多機器人智能體系統設計中。文章先從形式邏輯角度描述系統模型，然后討論基于合同網的多機器人智能體的協作機制，最后給出基于BD ...

摘要：本文研究基于AutoCAD平臺的六自由度并聯磯器人在姿態給定情況下工作空間(即位置工作空間)的幾何確定方法，該方法以機器人的運動學反解為基礎，得出Stewart并聯機器人和6-RTS并聯機器人位 ...

摘要：擬人機器人具有廣闊的應用前景，研制工作得到了各國的重視，近年來己取得巨大的進展，但仍存在大量的理論和技術問題有待深入研究，基于零力矩點(ZMP)的軌跡規劃是需解決的關鍵技術之一。 ...

摘要：本系統基于3自由度并聯機器人和3維圖形仿真實現了空間6維運動的模擬，構造了一種3自由度并聯機構來模擬船的3維轉動，并給出了并聯平臺的運動學逆解；采用圖形仿真虛擬作戰環境，模擬船的3 ...

摘要：以機械手運動學及連桿坐標變換為基礎，在已知各連桿由于撓曲變形所產生的相對微小位移的條件下，提出了計算機器人抓手的位置和形態誤差的方法，并以斯坦福機械手為例進行了實例計算，為提 ...

摘要：本文研究了機器人足球賽中利用增強學習進行角色分工的問題，通過仿真試驗和理論分析，指出文[1]中采取無限作用范圍衰減獎勵優化模型(infinite—horizon discounted model)的Q學習算法對該 ...

摘要：本文結合一個具體的裝配任務，討論了在攝像機視覺定位中誤差的各種來源，并提出了在視覺定位中不能苛求定位精度的一步到位，而更應該重視定位誤差的校正問題，最后給出了一種完全基于圖像 ...

摘要：提出了一種高效的機器人相平面建模方法，此方法采用B樣條曲線構成路徑，依據B樣條曲線參數劃分相平面，利用運動約束限制建模區域，為啟發式搜索提供啟發信息以加快搜索進程，一個實例驗證 ...

摘要：提出了凹齒齒形為圓錐形的球面齒輪傳動原理及加工方法，并對相應凸齒齒形作了分析計算，出于該種球面齒輪的凹齒齒形采用圓錐形，使得該種球面齒輪在加工制造方面容易得多，從而可進一步提 ...

摘要：從群體合作的角度分析了多機器人系統的特殊性，提出信念的多元表示方法和基于信息熵的信念修改規則。通過運行試驗，證明了所提出的方法和規則的可行性。 PDF下載：

摘要：施釉是陶瓷生產中的一個重要環節，也是陶瓷生產中較易實現自動化的環節，國外大多采用機器人進行噴釉，但是國內鮮有成功的先例。本文的機器人噴釉系統在引進國外先進設備的基礎上，結合國 ...