基于Internet的力反饋技術研究

發布時間：2010-3-3 17:21 發布者：irobot

摘要：論述了基于Internet的力反饋技術及其相關技術的發展和研究意義，綜合機器人遙操作控制領域的理論方法，結合多媒體技術的最新發展，構建了一種基于事件的系統結構及其設計方法。基于該方法，分析了系統的可靠性、穩定性及力媒體傳輸的透明性，并設計了一個基于Interact的力反饋技術的系統實例。

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