內容預覽：針對一般的PRM方法用于移動機器人對復雜地形路徑搜索存在的缺陷，本文對PRM方法進行了改進，提出了一套基于啟發式的節點增強的策略，提高了PRM方法節點增強階段對環境的適應性此外， ...

內容預覽：文中設計了模塊化的新型蛇形機器人關節單元，該單元具有三個自由度，其中擺動和俯仰自由度由耦合機構驅動來獲得較大的力矩和活動空間， 由該單元組成的蛇形機器人具有很強的驅動能力 ...

內容預覽：目前.對于柔性機器人協調操作動力學問題的研究已經取得了一定的研究成果，但是這些研究大多采用有限元法來建立動力學模型，很難將這種模型應用到實際的控制中。本文利用假設模態法和L ...

內容預覽：結合人類的經驗及模糊控制理論研究移動機器人的局部路徑規劃問題，采用步長的轉向角控制的方法模擬駕車減速的自然過程，同時采用了虛擬目標點的方法處理局部路徑規劃中經常出現的陷阱 ...

內容預覽：本文討論了基于圓序列的整合圖像問題，由于相機旋轉拍攝圖片，可避免光源變化、遮擋和外觀變化等出現在一般匹配中的問題，因此自動生成匹配點要容易得多。我們采用一種魯棒的方法，只 ...

內容預覽：提出一種分步路徑規劃方法，首先采用鏈接圖建立機器人工作空間模型，用Dijkstra算法求得鏈接圖最短路徑；然后用粒子群算法對此路徑進行優化，得到全局最優路徑。仿真結果表明：所提方 ...

內容預覽：本文在未標定手眼關系及攝像機模型的情況下，建立了機器人立體視覺跟蹤問題非線性視覺映射關系模型，并據此設計了基于人工神經網絡的視覺跟蹤控制器。仿真結果表明該算法能完全消除穩 ...

內容預覽：本文介紹一種基于擴散原理的機器人逆運動學學習方法。首先運用偏微分擴散方程，只需少量的試驗運動即可求解在有限作業空間上擁有同樣拓撲關系的機器人逆運動學變換，然后應用反饋誤差 ...

內容預覽：本文簡要介紹了潛水鐘控制系統的組成及針對潛水鐘使用要求和特點所采取的措施，并對調試中出現的問題及解決方法作了詳細分析。 下載：

內容預覽：本文研究了非完整兩輪移動機器人的實時軌跡跟蹤問題，首先，在介紹了一般的非線性系統的輸入、輸出線性化方法的基礎上，并研究了在兩輪驅動移動機器人軌跡跟蹤中的應用，然后在研制的 ...

內容預覽：提出了一種基于霍夫(Hough)空間模型匹配的全局定位方法．該方法將經典Hough變換引入移動機器人全局定位，利用攝像機獲取外界環境的局部地圖特征，與給定環境模型(全局地圖)在Hough空 ...

內容預覽：本文提出了基于活動輪廓的視覺伺服反饋控制方法，利用活動輪廓對運動物體的圖像進行實時跟蹤、抽取物體圖像的邊緣信息，并以此信息控制攝像頭的運動，達到機器人定位、跟蹤等目的。該 ...