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摘要：隨著自動(dòng)化程度的提高和CAD/CAM 技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人常見的手工示教編程已經(jīng)不能滿足需要，利用CAD/CAM 軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)編程是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的必然趨勢(shì)。本文分析了利用通用G代碼實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)編程的可行性，在考慮了數(shù)控機(jī)床與機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)的差異的基礎(chǔ)上，具體研究了G代碼程序到機(jī)器人工作程序的轉(zhuǎn)換算法，并從編程的角度，對(duì)軌跡仿真、差錯(cuò)檢驗(yàn)以及動(dòng)態(tài)優(yōu)化進(jìn)行了討論。 PDF下載： 
基于G代碼的工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)編程.pdf
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