內容摘要：本文以國防科學技術大學機器人實驗室研制的六足步行機器人為背景，分析了在多機器人協調控制中可能出現的問題及相應的解決方法，此類機器人控制理論的研究是以機器人部隊概念緊密聯系 ...

內容摘要：多移動機器人合作物體收集系統是一個復雜的分布式動態系統，傳感器和執行機構空間分布的特點，以及各個機器人之間、機器人與環境之間復雜的相互作用，使它難以用集中控制的方式設計整 ...

內容摘要：提出了多月球車協作的分布式定位／決策網絡，將模糊邏輯與強化學習相結合，完成月球車的行為決策實驗仿真結果證明了該方法的有效性。 下載：

內容摘要：對欠驅動手爪自主抓取進行了研究，將其分為自主決策和抓取控制兩個過程。首先分析了欠驅動手爪的特點、主要的抓取模式，并借鑒人的抓取經驗，采用模糊輸入方法，綜合考慮抓取任務要求 ...

內容摘要：本文將多移動機器人組成隊形的整體行為分解為機器人個體分別向對應目標點運動的子行為加以研究。提出了基于兩層監控模式的分布式控制框架，監控模塊作為統一的指揮協調中樞，確定各機 ...

內容摘要：本文結合多機器人協調系統的研究現狀，對其作了簡要概述，從不同角度討論了多移動機器人協調系統的幾種體系結構，并介紹了開發多移動機器人協調系統涉及的幾個問題和相關技術。 ...

內容預覽：對移動機器人提出了一種沿墻導航控制算法，算法首先對室內環境中墻的形狀進行分類，并針對每一類型的墻設計相應的控制策略，然后在移動機器人運動過程中，基于有限狀態機實現移動機器 ...

內容預覽：網絡控制系統由于時延的存在，其穩定性通常難以保證，一般要求控制器能夠準確預知系統的時延值。網絡形式的不同，時延的變化具有規律性或無序性。針對網絡時延變化的不同情況，提出了 ...

內容預覽：利用人工神經網絡中的二級BP網，模擬智能機器人的兩控制參數(左、右輪速)間的函數關系，實現避障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制，并且通過調整橢圓長、短軸大小、能實現多個及多層障礙 ...

內容預覽：簡要概括了當前人工情感的應用，提出一種基于人工情感的擬人機器人控制體系結構，并給出了仿真示例�；�于情感的控制結構具有混合分層的特點，情感狀態影響到機器人的整個信息處理過程 ...

內容預覽：通過分析全景視覺與里程計傳感器的感知模型的不確定性，提出了一種基于路標觀測的移動機器人自定位算法。該算法利用卡爾曼濾波器，融合多種傳感器在不同觀測點獲取的觀測數據完成機器 ...

內容預覽：本文比較了傳統的內窺鏡系統和機器人內窺鏡系統的差別，又對機器人內窺鏡系統的工作環境-人體腸道內部的狀況作了詳細討論，由此提出了機器人內窺鏡系統的設計要求。介紹了一種基于蚯 ...