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內(nèi)容預(yù)覽：對(duì)移動(dòng)機(jī)器人提出了一種沿墻導(dǎo)航控制算法，算法首先對(duì)室內(nèi)環(huán)境中墻的形狀進(jìn)行分類，并針對(duì)每一類型的墻設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制策略，然后在移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，基于有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人沿墻狀態(tài)的轉(zhuǎn)移，從而使移動(dòng)機(jī)器人采用不同的控制策略控制其運(yùn)動(dòng)，文中利用Pioneer 2DX移動(dòng)機(jī)器人對(duì)此算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，取得了理想的效果。 下載： 
基于聲納的移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制.pdf
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