內容預覽：本文針對大型射電天文望遠鏡FAST中饋源系統的柔索結構及運動要求，提出了巨型秉性Stewart平臺的概念，并由饋源艏的非線性靜平衡方程紿出了解空阿的定義。通過計算發現六懸索巨型柔性S ...

內容預覽：針對軍事、反恐等領域遙操作機器人特點，首次系統地提出競爭型機器人遙操作系統的概念，并將其與傳統協作型機器人遙操作系統進行比較分析，從而得出競爭型機器人遙操作系統的研究重點 ...

內容預覽：計了一種用于角膜移植顯微手術機器人系統的末端執行器。末端執行器集成了微力傳感器、位移傳感器、微型直流電機和環鉆，具有體積小、功能完善的特點它用于系統末端，直接對角膜進行操 ...

內容預覽：基于Kane方程推導建立了在慣性參考坐標系中的剛一柔機械臂的非線性動力學模型，并利用假設模態的方法對方程進行離散。在對剛一柔機械臂進行主動柔順控制時，柔性機械臂要受到未確知外 ...

內容預覽：微操作器是微操作機器人的關鍵部件，本文基于壓電掃描器的工作原理，研制出壓電陶瓷管驅動的三自由度微操作器，通過對四分壓電陶瓷管的變形進行靜力學分析，建立了微操作器微位移量與 ...

內容預覽：具有激光平面系統的農用、建筑智能機器在農業生產、機械加工以及建筑安裝工程領域都有廣闊的應用前景。本文設計了激光平面系統的光源整形變換裝置和光束探測裝置，論述了光束接收裝置 ...

內容預覽：自主作業能力是智船水下機器人(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)的發展方向，本文介紹了用于AUV作業的一個視覺系統。描述了幕統的硬件結構和軟件體系，論述了水下圖像處理方法， ...

內容預覽：優化網絡結構角度出發，對快速BP網絡用自構方法進行了改進，克服了以往只能依靠實驗結果選擇合適隱節點個數的局限性，使神經網絡隱節點個數的選取更加合理。在此基礎上，提出了一種基 ...

內容預覽：本文介紹了一個針對野外自然環境設計的視覺偵察系統，其主要功能包括運動目標的檢測、跟蹤及環境全景圖的生成。攝像機安裝在360°水平旋轉可控的車載云臺上，視頻信號及云臺方位數據 ...

內容預覽：本文介紹了一種基于支持向量規則的運動控制器自然語言構造方法，提出利用支持向量機理論，對通過自然語言構造的模糊控制規則進行支持向量規則抽取，從而獲得一個在指定控制精度下的支 ...

內容預覽：本文研究了基于在線識別的機器人動態手眼協調，通過視覺在線識別目標的結果來動態規劃機器人的運動，改善了系統的柔性，提高了系統對環境的適應能力。實驗證明：文中所采用的識別算法 ...

內容預覽：機器人關節伺服系統的動態誤差，是影響其末端執行器運動軌跡精度的一個重要因素。本文以六軸關節型激光加工工業機器人為研究對象，采用D-H方法建立起機器人連桿坐標系，在運動學分析 ...