摘要：通過對兩輪驅動機器人小車的運動模型的分析，提出一種非完整性兩輪機器人小車運動控制器的設計方法。在將運動參量角速度和線速度進行解耦的基礎上，引入速度控制器，通過反饋抑制了左右輪 ...

概覽 自主移動機器人的規劃與導航包括利用有目的的抉擇制定和執行來使系統實現最高級的目標。機器人是否勝任導航的能力必須通過兩個技能來證明：路徑規劃和避障。 路徑規劃 給定地圖和 ...

概覽 由美國國家儀器公司工程師搭建的演示平臺NIRo是一種小型的無人地面車輛，它的組件都是從當地商店中購買的商用現貨。控制系統在集成了 FPGA和實時處理器的NI Single-Board RIO嵌入式平臺 ...

內容預覽：通信時延消除是機器人臨場感技術應用中一個極其重要的課題。本文就機器人臨場感中的觸覺通信時延問題，以實現觸覺再現信息的本地快速重構為出發點，提出并闡述了利用冗余信息消除觸覺 ...

內容預覽：針對采用基于事件思想的移動機器人遙操作系統，首次提出以混雜Petri網作為描述工具進行建模，模型的離散部分利用傳統的Petri網，對應于系統的操作者；連續部分利用重新定義的便于描述 ...

內容預覽：本文介紹了大射電望遠鏡FAST光機電一體化設計方案，給出了由貴州KARST地貌的地理位置得到的線饋源掃描運動軌跡，對六懸索并聯索系結構和Stewart平臺組成的并聯宏一微機器人系統進行了 ...

內容預覽：本文討論了在空間遙操作機器人系統中實現力反饋的基本結構及控制方案，并基于虛功原理給出了實現手控器腕關節力反饋的具體算法。 下載：

內容預覽：隨著機器人應用的不斷發展，移動機器人逐漸成為一個十分活躍的分支，尤其是移動機器人作為自主智能控制的實驗平臺，對其控制系統的開放性提出了越來越高的要求。本文就我們自行設計的 ...

內容預覽：本文提出了一種具有實時性、可靠性保障的Internet網絡機器人控制系統的設計方法，基于該方法設計的網絡實時控制系統能夠滿足機器人實時、高效、靈活的技術特點。該方法的核心為基于UD ...

內容預覽：對多機器人的體系結構進行了研究。 采用時空表和時間控制器相結合的方法，解決多機器人間的協調協作問題。針對編隊問題的具體特性，提出了基于環境的記憶學習方法，使多機器人編隊系 ...

內容預覽：具有大量不規則障礙物的環境下的機器人路徑規劃問題是一個典型的非線性問題，目前已有多種求解該問題的遺傳算法，但這些算法在初始種群的產生和特定遺傳算子的構造選取等方面存在著一 ...

內容預覽：本文提出了遍歷規劃的概念和數學描述，以及完全遍歷規劃的設計方法，給出了常用的幾種性能評價函數。在此基礎上，設計了基于帶有綜合性能評價指標的基本遍歷運動序列的完全遍歷規劃器 ...