基于自主作業(yè)的AUV視覺系統(tǒng)

發(fā)布時間：2010-3-8 15:46 發(fā)布者：irobot

內(nèi)容預覽：自主作業(yè)能力是智船水下機器人(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)的發(fā)展方向，本文介紹了用于AUV作業(yè)的一個視覺系統(tǒng)。描述了幕統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系，論述了水下圖像處理方法，詳細描述了用于目標識別的神經(jīng)網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)、建模及神經(jīng)網(wǎng)絡識別方法，給出了神經(jīng)網(wǎng)絡特征向量和識別結(jié)果。

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