具有遍歷特性的移動機器人規劃方法的研究

發布時間：2010-3-8 16:05 發布者：irobot

內容預覽：本文提出了遍歷規劃的概念和數學描述，以及完全遍歷規劃的設計方法，給出了常用的幾種性能評價函數。在此基礎上，設計了基于帶有綜合性能評價指標的基本遍歷運動序列的完全遍歷規劃器。

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