具有實時性保障的INTERNET機器人控制系統設計方法

發布時間：2010-3-8 16:14 發布者：irobot

內容預覽：本文提出了一種具有實時性、可靠性保障的Internet網絡機器人控制系統的設計方法，基于該方法設計的網絡實時控制系統能夠滿足機器人實時、高效、靈活的技術特點。該方法的核心為基于UDP傳輸協議的網絡數據補償算法，通過對網絡傳輸過程中丟失的數據進行實時在線補償預測，降低了網絡數據的丟失對系統的影響。實驗結果證明該方法的有效性、合理性。

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