內容摘要： 清華大學 THBIP-I 擬人機器人研究項目，由精密儀器系、機械工程系和自動化系組成研究小組進行系統研究，其研究目的是發展先進機器人理論和技術，開發自主式擬人機器人樣機。THBI ...

內容摘要：在單操作者多智能體SOMR的網絡機器人系統中，網絡數據傳輸中的擁塞是瓶頸問題。作為操作者的核心計算機同時處理多個網絡機器人的上傳信息，并進行任務的協調與合作，起著全局調度的作 ...

內容摘要：本文介紹了RPJ-D型噴漿機器人的機械機構，重點給出了其分布式計算機控制系統的設計過程，將容錯技術、故障診斷技術和抗惡劣環境技術引入噴漿機器人控制系統中，采用不同的冗余配置方 ...

內容摘要：本文將以二連桿欠驅動機器人Pendubot的非線性控制為例，在基于能量的基礎上提出兩種控制器的設計方法將系統上擺至豎立位置，并利用一種改過的i．QR控制器使之乎衡穩定。 下載：

內容摘要：本文提出了一種JMF(Jave MediaFramework)視頻傳輸技術在基于網絡遙操作機器人中的應用，實現了圖像的實時傳輸實驗表明了這個解決方案的先進性和有效性，它為基于Intemet的機器人的遠 ...

內容摘要：本文介紹了以高檔PC、PLC和無線通信作為控制器核心的HERO型移動機器人控制器的研究開發技術，給出了移動機器人控制器硬件系統結構和控制器軟件體系結構，分析介紹了控制軟件系統中的 ...

內容摘要：本文介紹了dSPACE實時系統以及基于dSPACE的快速控制原型設計方法，利用dSPACE系統構造了四自由度機器人快速控制原型并進行了軌跡跟蹤方面的實驗研究，實驗結果證明了本文系統及方法的 ...

內容摘要：本文針對“CR-02”AUV海試前的無動力下潛運動進行了預報，該文在建立AUV無動力下潛運動數學模型基礎上，研究分析了其穩態運動的特點，提出了下潛深度變化率和縱傾角是描述AUV無動力下 ...

內容摘要：本文簡述了擦窗機器人智能化的主要概念，介紹了Cleanbot-I擦窗機器人系統的結構特點、主要組成部分、工作原理、操作方式、未知局部環境的模型建立、各類內外傳感器的結構、原理和信息 ...

內容摘要：國防科技大學研制的CITAVT-IV自主車在高速公路實驗中達到了75.6km/h的高速，文章對CITAVT-IV的系統構成、組織結構及有關實驗情況進行了比較詳細的介紹，特別是其系統軟件和系統數據流 ...

內容摘要：本文介紹了AUV跟蹤水下管道的一種方法，討論了幾種跟蹤方式的優缺點，給出了控制系統原理圖和試驗結果。 下載：

內容摘要：本文設計了一個模糊神經網絡滑模變結構控制器，通過模糊神經網絡對滑�？刂坡傻目刂圃鲆孢M行在線調整，并在海浪干擾條件下，用此控制器對AUV進行深度控制。仿真結果驗證了該智能控制 ...