微操作機器人中基于原語的智能控制方法

發布時間：2010-3-20 21:06 發布者：irobot

內容摘要：本文提出了一種基于原語的微操作機器人智能控制方法。首先，給出了面向對象的軟件體系結構；然后，在智能機器人分層遞階的層次結構基礎上，提出了原語控制的概念，通過原語函數對系統模塊的二次封裝，把機器人任務簡單抽象為任務原語序列，實現了基于原語的機器學習和示教再現。實驗證明，基于原語的控制方法可以有效地提高微操作機器人的智能和自動化程度。

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