移動機器人非視覺傳感器及其信號處理方法

發布時間：2010-3-16 12:04 發布者：irobot

內容預覽：非視覺傳感器是機器人認識和了解外部環境的重要途徑，移動機器人常用的非視覺傳感器包括超聲、紅外、接近傳感器等。這些傳感器大多是以環或陣列的形式出現，因此其信號處理往往要占用機器人大量的CPU時間，本文提出了一種采用多DSP控制和處理各類非視覺傳感器的方法，給出了傳感器信號處理的原理和具體實現。同時我們引入了并行處理的機制，各類傳感器信號處理可同時進行，在很大程度上提高了機器人傳感器信號處理的速度，有利于機器人在實時動態環境中運行，并給出了非視覺傳感器信號處理的實驗結果，驗證了該方法的有效性。

下載：

移動機器人非視覺傳感器及其信號處理方法.pdf (267.56 KB)

本文地址：http://www.4huy16.com/thread-9438-1-1.html 【打印本頁】

本站部分文章為轉載或網友發布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責；文章版權歸原作者及原出處所有，如涉及作品內容、版權和其它問題，我們將根據著作權人的要求，第一時間更正或刪除。