一種移動機器人超聲波導航系統

發布時間：2010-3-16 12:02 發布者：irobot

內容預覽：本文設計了一種用于移動機器人的超聲波導航系統，介紹了系統的工作原理及結構，并進行了樣車實驗。實際的導航實驗表明：系統可用于室內結構環境中的移動機器人導航。

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