電機(jī)扭矩計(jì)算

dxqddy · 發(fā)表于 2012-6-19 10:35:44

機(jī)器人機(jī)動(dòng)平臺(tái)如iROBOT機(jī)器人爬坡時(shí)，電機(jī)的扭矩怎么計(jì)算，怎么來(lái)選擇合適的電機(jī)呢？

tyw · 發(fā)表于 2012-6-19 13:18:12

liangjlong · 發(fā)表于 2012-6-27 23:32:55

需要知道爬坡時(shí)的加速度及慣量，力矩=加速度*慣量

fengnl · 發(fā)表于 2012-7-1 20:20:47

dory · 發(fā)表于 2012-7-3 12:29:17

等待！！！

oldjing · 發(fā)表于 2012-7-6 09:50:27

看看

yaho · 發(fā)表于 2012-7-6 11:03:38

看看

xiao04119 · 發(fā)表于 2012-7-11 11:54:13

正解~

zhslcd · 發(fā)表于 2012-7-12 17:03:49

用功率來(lái)計(jì)算啊。需要做多少功，從而知道需要多少功率。
來(lái)個(gè)系數(shù)后，選擇電機(jī)的功率。與最大扭矩時(shí)的轉(zhuǎn)速。

轉(zhuǎn)速越大，扭矩越小。

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