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全方位移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)分析

發(fā)布時(shí)間：2010-3-11 23:43 發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞：機(jī)器人 , 結(jié)構(gòu) , 全方位 , 運(yùn)動(dòng)

內(nèi)容摘要：全方位移動(dòng)機(jī)器人具有平面運(yùn)動(dòng)的全部3個(gè)自由度，機(jī)動(dòng)性好。本文介紹了全方位移動(dòng)機(jī)器人的幾種典型結(jié)構(gòu)，進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析, 最后介紹了我們所研制的全方位移動(dòng)機(jī)器人。

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全方位移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)分析.pdf (388.38 KB)

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