曲線輪廓機器人及其結構設計

發布時間：2010-3-10 22:03 發布者：irobot

內容摘要：曲線輪廓三桿機器人是一種形狀獨特、概念新穎的仿生機器人。利用激振及桿與桿、軒與地面之問的作用力。它將常規機器人機構視為阻力的重力轉化為驅動力，并可模仿動物進行不受沖擊的轉倒、起立以及蠕動、爬臺階等多項運動，具有積極的意義。本文對它的結構、運動原理和運動學設計進行了討論。

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