2026杭州人形機器人展,帶您盤點“中國人形機器人核心企業梯隊”

主辦招商辦公室

當前中國人形機器人產業已形成 “頭部領跑、腰部追趕、潛力卡位” 的清晰梯隊。第一梯隊以技術壁壘和規模化應用為核心優勢，第二梯隊靠細分領域差異化破局，第三梯隊則在垂直場景或生態合作中積蓄力量，共同推動產業從 “技術驗證” 向 “實際應用” 加速邁進。第一梯隊：技術標桿引領，規模化應用破局第一梯隊企業憑借全棧式研發能力與量產經驗，率先打通 “技術-產品-市場” 鏈路，成為行業發展的核心推動力。

優必選科技（UBTech）

2023年在香港上市，是中國 “人形機器人第一股”，核心產品Walker系列迭代至第三代Walker S，為國內首個實現工業場景常態化應用的雙足真人尺寸人形機器人；累計布局1800+項專利，覆蓋運動控制、AI 交互、伺服驅動全領域，自主研發的高性能伺服驅動器可實現 “小扭矩到大扭矩” 批量生產，還與特斯拉Optimus聯合開發AI運動算法；工業場景中在廣汽、吉利等車企工廠負責設備巡檢與質檢，國內服務型機器人市占率穩居第一。

宇樹科技（Unitree）

以極致運動性能為核心亮點，天工 Ultra 機器人完成半程馬拉松，H1雙足機器人支持后空翻、360°旋轉等高動態動作，且通過電機、減速器自研將消費級機型定價壓至9.9萬元起；四足機器人全球市占率超70%，2024 年完成超10億元融資，2025 年春晚亮相后教育場景訂單顯著增長，Go2四足機器人已進入全國多所中小學，還聯合長盛軸承研發關節模組拓展物流倉儲場景。

智元機器人（Agibot）

由華為天才少年彭志輝帶隊研發，核心優勢是“具身智能+工業級量產”，遠征 A1 人形機器人搭載自研具身智能大模型，通過激光雷達+視覺融合導航可自主完成工廠產線上下料與維護，技術對標特斯拉Optimus且已小批量量產；獲比亞迪、高瓴創投投資，依托比亞迪供應鏈降低硬件成本，自建 “數據工廠” 積累工業訓練數據，計劃與寧德時代合作推進電池工廠無人化運維。

第二梯隊：

差異化技術卡位，商業化加速突破

第二梯隊企業聚焦 “單點技術優勢” 或 “垂直場景”，避開頭部企業鋒芒，正從 “技術驗證” 向 “小規模商用” 過渡，逐步縮小差距。

達闥科技（CloudMinds）

首創 “云腦+機器人” 分布式架構，通過云端算力解決本地算力不足問題，自主研發的柔性關節精度達 0.1mm，可模擬人類手指精細動作適配電子裝配與醫療護理；與富士康聯合建設 “年產 10 萬臺人形機器人生產線”，計劃投產云端控制型機器人切入 3C 電子制造，目前已在深圳、上海養老院試點，機器人可協助老人穿衣、喂飯并監測健康數據。

星動紀元

核心產品 STAR1 人形機器人以 “高動態性能” 為標簽，奔跑速度為行業公開數據中的較高水平，全身搭載 55 個高自由度關節，配合自研ERA-42具身智能大模型可在復雜地形靈活移動；與國家電網合作試點 “電力巡檢機器人”，替代人工攀爬電塔檢測故障，同時推進消費級 “家庭陪伴型” 機器人研發，支持語音交互與家居控制。

傅利葉智能

深耕醫療康復賽道，核心產品 GR-1 雙足機器人是國內首個量產交付的康復人形機器人，具備步態訓練、關節活動度恢復功能，通過力控反饋技術實時調整訓練強度，康復效率較傳統人工有顯著提升；產品已覆蓋全球40個國家、2000家醫院，在國內301醫院、上海瑞金醫院等三甲醫院廣泛應用，計劃推出 “社區康復版” 機器人下沉社區衛生服務中心。

第三梯隊：

細分領域卡位，潛力賽道蓄勢

第三梯隊企業或依托巨頭生態、或聚焦小眾場景、或深耕核心部件，雖暫未大規模商業化，但憑借差異化定位，在特定賽道具備高成長潛力。

小米 CyberOne

依托小米 AIoT 全生態，可與小米家電、智能家居無縫聯動，支持 “語音控制家電、聯動掃地機器人”，搭載的情緒識別系統能通過表情與語調判斷用戶情緒并提供個性化交互；定位消費級市場，計劃通過規模化降本優化產品定價，主打年輕家庭與科技愛好者，目前已完成原型機測試，正優化語音交互精度與家居聯動穩定性。

峰客機器人

采用 “硬件平臺二次開發+AI 算法定制” 模式，基于宇樹 G1、Go2 等硬件為不同行業提供解決方案，覆蓋語音大模型、動作控制、視覺識別能力，適配展館導覽、會展服務、教育實訓場景；已服務武漢國際車展、黃鶴樓景區、全國多所中小學，客戶滿意度良好，還推出特色產品并提供 “租賃 + 整機銷售” 雙模式滿足不同需求。

樂聚機器人

深度融入華為鴻蒙生態，核心產品 KUAVO 夸父機器人搭載鴻蒙系統，可與鴻蒙生態內手機、平板、智能家居無縫聯動，支持 “手機控制動作、機器人反饋家居狀態”；聚焦家庭服務與教育場景，具備高動態動作能力可完成跳舞、搬運，計劃與華為合作推出 “鴻蒙智聯版” 機器人，借助華為渠道拓展消費級市場。

華為技術

以 “芯片+通信+AI” 為核心提供底層支撐，昇騰 AI 芯片算力可滿足具身智能大模型需求，5G 模組支持毫秒級響應保障遠程控制實時性，仿生神經擬態控制系統正處于研發階段；通過 “鴻蒙智聯”“昇騰生態” 與優必選、樂聚等多家企業合作，啟動 “人形機器人技術賦能計劃” 扶持中小創新企業加速產業迭代。

未來，隨著核心部件國產化加速、具身智能技術迭代、場景需求持續釋放，各梯隊企業將進一步打破技術與場景壁壘——頭部企業有望向消費級市場下沉，腰部企業或通過技術整合升級梯隊，潛力企業則可能在核心部件、生態服務等領域形成新的競爭優勢。這種 “梯隊聯動、優勢互補” 的發展模式，將推動中國從 “人形機器人產業大國” 向 “產業強國” 邁進，在全球產業競爭中占據更關鍵的位置。

關于2026杭州人形機器人展

2026第二屆杭州國際人形機器人與機器人技術展覽會招商工作正式拉開帷幕！此次展會將于2026年5月14-16日在杭州大會展中心震撼登場，一舉啟用5號館·6號館·7號館·8號館，規模空前，令人矚目。

作為國內首個人形機器人全產業鏈專業展會，本屆HRTE2026意義非凡。它將全方位、系統性地展示從關鍵零部件的精密研發，到整機制造的精湛工藝，再到系統集成的創新成果，構建起人形機器人全生態鏈的創新盛景。

如果您有意愿成為展商或希望了解更多信息可關注“w w w.s y s b h.c n”也可直接致電1 8 5 1 5 5 5 6 7 6 2，我們期待您的參與！