小鵬機器人“貓步”刷屏背后：一場自研芯片到仿生軀體的技術豪賭

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近日，小鵬發布的人形機器人IRON。其高度擬人化的外觀設計，流暢的“貓步”姿態，一直備受全網討論。據介紹，IRON 擁有全新的「類人骨骼結構」、仿生肌肉系統以及「全覆蓋柔性皮膚」，機械感大幅降低，觀感更接近真實的人類。

關鍵技術解析

1、“大腦”

小鵬IRON：全棧自研的“擬腦”架構

核心技術：其核心是基于3顆自研圖靈AI芯片的中央計算單元，算力高達2250 TOPS。在此基礎上，構建了獨特的VLA與VLM模型協同的“大小腦”模型。

技術深度：第二代VLA模型實現了從視覺信號到動作指令的端到端直接輸出，無需將感知結果轉換為語言再進行規劃，這大幅提升了決策效率，是實現高度擬人化交互的關鍵。你可以將其理解為，它的“大腦”在思考時，更像是在“模擬”人類的直覺反應與條件反射，而非一步一步的邏輯計算。

戰略意圖：小鵬旨在構建一個從芯片、模型到硬件的完整技術閉環，確保其在未來機器人生態中的主導權。

2、“小腦”與“神經”

機器人的“小腦”負責平衡與運動控制，是其靈活性的體現。

小鵬IRON：仿生優先的“肌腱”控制

其仿生脊椎和肌肉設計不僅是外形上的模仿，更是運動控制理念的體現。這種設計旨在模擬人體的柔順性和能量吸收能力，使其行走姿態（如“貓步”）更自然，對意外沖擊（如被碰撞）有更好的容錯性。

3、“軀體”：硬件本體的工程哲學靈巧手：小鵬IRON的22自由度靈巧手最為復雜，目標是實現極致的擬人化精細操作；關節：小鵬追求更高扭矩密度、更小體積的關節模塊，這是實現機器人輕量化和高負載的關鍵。小鵬提到的諧波關節小型化是核心突破。能源：小鵬IRON首發應用的全固態電池是一個重要亮點，旨在解決續航、安全和重量的核心痛點。相比特斯拉、1X 等高喊2026年量產口號的玩家，小鵬顯得更為克制。官方計劃2026實現IRON的量產，但只會在自有商業場景中使用——優先進入“三導”場景：導覽、導購和導巡。

事實上，小鵬此前已經嘗試過讓 IRON 上生產線 —— 任務是擰螺絲。結果發現，機器人干得還不如工人：效率低、維護貴、易損壞。于是，小鵬很現實地認為，暫時不適合規模化生產。

何小鵬也并不避諱這一點。他認為，人形機器人終將進入工廠與家庭，但節奏不會太快。工業應用大約3–5年；家庭普及約5–10年。

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