英飛凌宣布攜手NVIDIA Technology（簡稱：NVIDIA英偉達(dá)，下同）加速人形機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)進(jìn)程。此次技術(shù)整合將英飛凌在微控制器、傳感器及智能執(zhí)行器方面的專業(yè)技術(shù)，與NVIDIA領(lǐng)先的 Jetson Thor 系列模組相結(jié)合，助力原始設(shè)備制造商（OEM）與原始設(shè)計(jì)制造商（ODM）為人形機(jī)器人打造具備更高效率、性能和可擴(kuò)展性的電機(jī)控制解決方案。目前，人形機(jī)器人正日益廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)、物流、醫(yī)療健康等多個重要領(lǐng)域，這些場景需要高效、可靠的解決方案以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)運(yùn)動控制。
圖：英飛凌為人形機(jī)器人提供電機(jī)控制解決方案 Jochen Hanebeck 英飛凌科技首席執(zhí)行官： “我們很高興同NVIDIA這一人形機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者與創(chuàng)新者展開合作。通過將我們在微控制器、傳感器及智能執(zhí)行器方面的專業(yè)技術(shù)，與NVIDIA的加速計(jì)算技術(shù)相結(jié)合，我們將為客戶提供簡潔高效、深度集成且具備高度可擴(kuò)展性的解決方案，大幅縮短其產(chǎn)品上市時(shí)間。英飛凌憑借其廣泛的專用產(chǎn)品和技術(shù)組合，為人形機(jī)器人提供關(guān)鍵功能模塊支持——涵蓋從功率開關(guān)到微控制器、傳感器以及連接解決方案。我們助力人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)感知、移動、執(zhí)行與連接功能，并確保其安全可靠。” Deepu Talla NVIDIA機(jī)器人與邊緣人工智能副總裁： “NVIDIA Jetson Thor 的設(shè)計(jì)初衷是推動物理 AI 與機(jī)器人技術(shù)的未來發(fā)展進(jìn)程。英飛凌正將其豐富的產(chǎn)品與技術(shù)組合融入 Jetson Thor 生態(tài)系統(tǒng)，通過為人形機(jī)器人打造具備更高效率、性能和可擴(kuò)展性的電機(jī)控制解決方案，助力客戶縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。” 英飛凌為人形機(jī)器人提供全套定制解決方案，包括 PSOC™和 AURIX™兩大微控制器系列。這兩款產(chǎn)品具備行業(yè)領(lǐng)先的安全性，可抵御網(wǎng)絡(luò)攻擊與未授權(quán)訪問。此類微控制器擁有多核實(shí)時(shí)處理能力，對于機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行、快速響應(yīng)及自適應(yīng)調(diào)節(jié)非常重要。作為全球汽車微控制器領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，英飛凌在關(guān)鍵應(yīng)用場景中積累了深厚經(jīng)驗(yàn)，能夠確保高端精密運(yùn)動解決方案的安全性與可靠性。此外，通過近期收購Marvell的汽車以太網(wǎng)業(yè)務(wù)，英飛凌進(jìn)一步擴(kuò)展了產(chǎn)品組合，新增的 BRIGHTLANE™系列具備高速以太網(wǎng)功能，該功能是人形機(jī)器人的核心組成部分之一。 實(shí)時(shí)AI與控制技術(shù)對通用機(jī)器人領(lǐng)域至關(guān)重要。在此次合作框架下，英飛凌提供其 PSOC Control C3 系列微控制器，該系列可與NVIDIA的Holoscan 傳感器橋接器無縫集成，并連接至NVIDIA Jetson Thor 系列模組。這一平臺專為物理AI與人形機(jī)器人設(shè)計(jì)，能夠提供實(shí)時(shí)推理能力與高度的可擴(kuò)展性。PSOC Control非常適合實(shí)現(xiàn)磁場定向控制（Field-Oriented Control，簡稱 FOC）算法。由于該算法能夠降低噪聲、提供穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩輸出，進(jìn)而減少人形機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的振動，因此被廣泛應(yīng)用于精密電機(jī)控制場景。此外，英飛凌還提供全套電機(jī)控制芯片組，其中包含基于氮化鎵（GaN）材料的最新晶體管技術(shù)，可為人形機(jī)器人打造高密度、高效率的電機(jī)控制解決方案。英飛凌柵極驅(qū)動器與電流傳感器的集成，有助于應(yīng)對人形機(jī)器人在通信控制與設(shè)計(jì)方面的挑戰(zhàn)，幫助研發(fā)人員專注于打造創(chuàng)新性解決方案。
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