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8月25日，英偉達（NVIDIA）在全球技術峰會上正式推出專為物理AI與人形機器人設計的邊緣運算平臺「Jetson Thor」，開發者套件售價3499美元，量產模塊Jetson T5000（批量訂單超1000臺）售價2999美元。這款被英偉達創始人仁勛稱為“開啟物理AI與通用機器人時代的終極超級計算機”的產品，憑借2070 FP4 TFLOPS的AI算力、128GB顯存及Blackwell架構GPU，成為當前機器人領域性能最強的邊緣計算平臺。 算力躍升：7.5倍性能碾壓前代，能效提升3.5倍 Jetson Thor搭載英偉達最新Blackwell架構GPU，集成14核Arm Neoverse V3AE CPU與96顆第五代Tensor核心，在FP4精度下實現2070 TFLOPS的AI峰值算力，較上一代Jetson Orin提升7.5倍；顯存帶寬達273 GB/s，支持128GB內存的生成式AI模型本地運行。其能效比優化顯著，相同任務下功耗較Orin降低65%，CPU性能提升3.1倍，I/O吞吐量更突破性增長10倍，可并行處理16路傳感器輸入，實時響應速度較前代翻倍。 “從2014年Jetson系列誕生至今，AI性能已提升7000倍�！庇ミ_機器人與邊緣計算副總裁Deepu Talla在發布會上強調，“Jetson Thor首次將超算級算力嵌入機器人本體，讓人形機器人具備實時理解復雜環境、動態規劃動作的能力。” 技術突破：四大核心支柱重構機器人開發范式 1. 超級計算機級算力與低精度計算優化 Jetson Thor原生支持FP4/FP8低精度運算，通過Transformer引擎將GPT、BERT等大型模型推理功耗降低40%，延遲縮短至200毫秒內。例如，運行阿里Qwen 3-30B-A3B推理模型時，FP8精度下性能提升3-5倍，FP4精度下更達10倍，每秒可生成超25個token，滿足機器人實時對話與決策需求。 2. 高速傳感器融合系統 平臺集成4個25 GbE網絡接口與Holoscan傳感器橋接器，支持425Gb以太網帶寬，可實時接入激光雷達、攝像頭、IMU等多類型傳感器數據。其硬件卸載引擎實現納秒級響應，關鍵數據采用多路徑冗余傳輸，確保工廠、醫療等高安全性場景的故障容錯能力。 3. 全棧安全防護 從平臺層到模型層構建多重防護：安全啟動、內存加密、防物理攻擊設計保障硬件安全；自定義AI模型加密與運行時行為監控防止對抗攻擊；邊緣-云協同通過固件TPM芯片實現身份認證，端到端加密傳輸保障數據完整性。 4. 生態無縫集成 Jetson Thor全面兼容英偉達軟件棧，支持Isaac機器人平臺、GR00T人形機器人基礎模型、Metropolis視覺AI平臺及Holoscan實時傳感處理系統。開發者可一鍵調用字節跳動、DeepSeek、阿里Qwen、谷歌Gemini等主流生成式AI模型，快速構建從仿真訓練到邊緣部署的完整工作流。 應用場景：從工業制造到醫療手術的全域覆蓋 人形機器人領域，Jetson Thor已成為眾擎機器人、銀河通用、優必選等企業的核心計算平臺。其支持的VLA（視覺語言動作）模型可同步處理環境感知、語言交互與運動規劃，例如在復雜工業場景中，機器人能通過自然語言指令完成精密裝配，并在動態障礙物出現時實時調整路徑。 醫療領域，聯影醫療基于Jetson Thor開發的手術輔助機器人，可實時融合4K內窺鏡影像與患者生命體征數據，通過GR00T模型預測手術風險，輔助醫生完成微創操作。據測試，該系統將手術決策時間從分鐘級縮短至秒級，操作精度提升30%。 智能交通領域，萬集科技的車路協同系統利用Jetson Thor的10倍I/O吞吐量，同步處理200路攝像頭與雷達數據，實現交通流量預測準確率超95%，事故響應時間縮短至50毫秒以內。 市場反響：開發者生態與量產訂單雙爆發 自8月25日上市以來，Jetson Thor已收獲全球超200家企業的量產訂單。比亞迪、極氪等車企將其應用于自動駕駛域控制器，實現城區NOA（導航輔助駕駛）的實時路徑規劃；優必選Walker S人形機器人搭載該平臺后，復雜地形行走穩定性提升40%，任務執行效率翻倍。 “Jetson Thor的模塊化設計讓開發周期縮短60%。”銀河通用機器人CTO王磊表示，“其187mm高度集成與40-130W可調功耗，完美適配從工業機械臂到家用服務機器人的多樣化形態�！� 據英偉達財報，2025年第一季度機器人業務收入同比增長72%，Jetson系列累計出貨量突破7000萬臺。隨著Jetson Thor的量產，英偉達正加速構建“訓練-仿真-部署”三臺計算機框架，推動物理AI從實驗室走向千行百業。 |
