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澳大利亞昆士蘭科技大學(xué)開(kāi)發(fā)的一款可供機(jī)器人采用的新型視覺(jué)系統(tǒng)，其存儲(chǔ)占用小于手機(jī)單張照片，運(yùn)行時(shí)能耗僅為傳統(tǒng)定位系統(tǒng)的10%。這一突破最近發(fā)表于《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》（Science Robotics），有望為太空、深海探測(cè)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)及醫(yī)療微型機(jī)器人提供高效解決方案。 該系統(tǒng)名為L(zhǎng)ENS，核心組件包括傳感器、芯片和超微型AI模型。其采用的Speck芯片傳感器組合模擬人眼工作原理，僅捕捉環(huán)境亮度變化，優(yōu)先記錄邊緣等關(guān)鍵信息，效率顯著高于傳統(tǒng)攝像頭。傳統(tǒng)攝像頭持續(xù)拍攝全部視野，需依賴高能耗AI處理海量數(shù)據(jù)，導(dǎo)致能耗居高不下，定位功能甚至可消耗移動(dòng)機(jī)器人三分之一的電量。相比之下，Speck傳感器的像素僅在檢測(cè)到變化時(shí)激活，配合神經(jīng)形態(tài)計(jì)算芯片（模擬大腦脈沖神經(jīng)元工作模式），大幅降低功耗。 研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的配套AI模型通過(guò)分析傳感器傳來(lái)的邊緣數(shù)據(jù)識(shí)別環(huán)境，與依賴大數(shù)據(jù)訓(xùn)練的聊天機(jī)器人模型截然不同。蘇黎世應(yīng)用科學(xué)大學(xué)專家評(píng)價(jià)稱，LENS為機(jī)器人定位提供了“革命性的高效解決方案”，尤其適用于太空、深海等能源受限的長(zhǎng)期作業(yè)場(chǎng)景。。 研究顯示，該技術(shù)已能處理真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)，例如將辦公室走廊轉(zhuǎn)化為突出邊緣特征的像素化圖像。未來(lái)，這種仿生視覺(jué)系統(tǒng)有望成為機(jī)器人感知領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)。 《科學(xué)通訊》網(wǎng)站（www.sciencenews.org） |
