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澳大利亞昆士蘭科技大學開發的一款可供機器人采用的新型視覺系統，其存儲占用小于手機單張照片，運行時能耗僅為傳統定位系統的10%。這一突破最近發表于《科學·機器人學》（Science Robotics），有望為太空、深海探測機器人、無人機及醫療微型機器人提供高效解決方案。 該系統名為LENS，核心組件包括傳感器、芯片和超微型AI模型。其采用的Speck芯片傳感器組合模擬人眼工作原理，僅捕捉環境亮度變化，優先記錄邊緣等關鍵信息，效率顯著高于傳統攝像頭。傳統攝像頭持續拍攝全部視野，需依賴高能耗AI處理海量數據，導致能耗居高不下，定位功能甚至可消耗移動機器人三分之一的電量。相比之下，Speck傳感器的像素僅在檢測到變化時激活，配合神經形態計算芯片（模擬大腦脈沖神經元工作模式），大幅降低功耗。 研究團隊開發的配套AI模型通過分析傳感器傳來的邊緣數據識別環境，與依賴大數據訓練的聊天機器人模型截然不同。蘇黎世應用科學大學專家評價稱，LENS為機器人定位提供了“革命性的高效解決方案”，尤其適用于太空、深海等能源受限的長期作業場景。。 研究顯示，該技術已能處理真實環境數據，例如將辦公室走廊轉化為突出邊緣特征的像素化圖像。未來，這種仿生視覺系統有望成為機器人感知領域的新標準。 《科學通訊》網站（www.sciencenews.org） |
