基于WLAN的多機器人信息交互與行為協調

發布時間：2010-3-4 10:28 發布者：irobot

摘要：主要描述了一個基于WLAN的多機器人信息交互網絡以及基于行為的多機器人協調避障策略。簡要介紹了無線局域網技術、網絡的結構、采用的通信協議、通信內容和通信部分的軟件實現。接著實現了基于網絡的多機器人信息共享，并在此基礎上設計了基于行為的多機器人協調避障策略，實驗結果證明了上述方法的有效性。

PDF下載：

基于WLAN的多機器人信息交互與行為協調.pdf (473.29 KB)

本文地址：http://www.4huy16.com/thread-8833-1-1.html 【打印本頁】

本站部分文章為轉載或網友發布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責；文章版權歸原作者及原出處所有，如涉及作品內容、版權和其它問題，我們將根據著作權人的要求，第一時間更正或刪除。