多信息感知輔助的網(wǎng)絡遙操作機器人系統(tǒng)

發(fā)布時間：2010-3-3 18:55 發(fā)布者：qgq

關鍵詞：機器人

摘要：構建了多信息感知輔助的網(wǎng)絡遙操作機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)提供了一種通過多信息感知手段輔助操作者決策的遠程控制方式。首先，分析了網(wǎng)絡條件遙操作機器人系統(tǒng)多信息感知的原理。該多信息包括機器人多傳感器和網(wǎng)絡返程時延等信息。通過對這些多信息的預處理、分類和決策處理，將該多信息以視覺、聽覺、力覺、報警燈和交互文本方式轉(zhuǎn)化為人可感知的信息。使用網(wǎng)絡時延緩沖器和網(wǎng)絡雙連接，降低了網(wǎng)絡可變時延對系統(tǒng)的影響。最后，長距離的網(wǎng)絡遙操作實驗驗證了系統(tǒng)和控制策略的實用性和有效性。

下載全文

多信息感知輔助的網(wǎng)絡遙操作機器人系統(tǒng).pdf (924.81 KB)

本文地址：http://www.4huy16.com/thread-8803-1-1.html 【打印本頁】

本站部分文章為轉(zhuǎn)載或網(wǎng)友發(fā)布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負責；文章版權歸原作者及原出處所有，如涉及作品內(nèi)容、版權和其它問題，我們將根據(jù)著作權人的要求，第一時間更正或刪除。