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摘要：隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展和控制系統(tǒng)的革新，如何將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應用到機器人系統(tǒng)，使機器人達到開放式、分布式的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，是目前機器人控制器研究的熱點。本文提出了基于C/S(Client/Server)模型的機器人控制器實現(xiàn)原理，闡述基于Win NT操作系統(tǒng)的RPC(Remote Process Call)機制的機器人控制網(wǎng)絡(luò)客戶服務器程序的開發(fā)，并實現(xiàn)了軟件的DCOM封裝，最后，以實例說明了利用DCOM技術(shù)開發(fā)的Win NT操作系統(tǒng)下的Win32機器人柔性自動化應用程序和基于Web的遠程機器人監(jiān)控系統(tǒng)，顯示了基于C/S模型的機器人控制器分布式控制網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點。 PDF下載： 
基于CS模型機器人控制器的研究及其應用.pdf
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