機器人插件作業的視覺導引方法研究

發布時間：2010-3-3 12:14 發布者：諸葛孔明

內容摘要：插件作業(parts mating)是裝配機器人的一項基本作業環節，本文介紹了以雙目立體視覺實現該作業的視覺導引方法。該方法通過采用人機交互方式，借助于人的智慧，提高了圖像特征提取和匹配的準確性和可靠性、可直觀準確地給出插件作業的動作參數，克服了自動視覺計算復雜、魯棒性差的缺點，適用于機器人遙操作作業．實驗表明，基于人機交互的機器人插件作業在立體視覺導引下是完全可行的。

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機器人插件作業的視覺導引方法研究.pdf (354.93 KB)

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