國外微型管內機器人的發展

發布時間：2010-3-3 11:06 發布者：諸葛孔明

內容摘要：本文首先論述了微型管道機器人的發展背景及與傳統管內機器人的區別，然后對幾種典型常規小管徑管道機器人和國外幾種典型徽驅動式管內微型機器人工作原理對比分析，指出了目前管內微型機器人研究中所面臨的主要問題。并對實現微管內機器人實用化的關鍵技術及研究發展方向進行了探討。

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