多機器人協(xié)調(diào)操作大型物體的運動學(xué)分析及應(yīng)用

發(fā)布時間：2010-3-2 19:50 發(fā)布者：諸葛孔明

關(guān)鍵詞：機器人 , 物體 , 協(xié)調(diào) , 應(yīng)用 , 運動學(xué)分析

內(nèi)容摘要：本文研究多機器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)在大型圓筒型工件加工中的應(yīng)用，提出了基于多個3自由度移動機器人協(xié)調(diào)操作工件進行空間6自由度位姿調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和協(xié)調(diào)方法，在剛體小位移運動模型基礎(chǔ)上，建立了系統(tǒng)的運動模型以及逆運動學(xué)算法，并給出了滿足實時運動規(guī)劃的簡化算法，最后通過實例對該算法進行了說明。

下載：

多機器人協(xié)調(diào)操作大型物體的運動學(xué)分析及應(yīng)用.pdf (209.95 KB)

本文地址：http://www.4huy16.com/thread-8702-1-1.html 【打印本頁】

本站部分文章為轉(zhuǎn)載或網(wǎng)友發(fā)布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負(fù)責(zé)；文章版權(quán)歸原作者及原出處所有，如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題，我們將根據(jù)著作權(quán)人的要求，第一時間更正或刪除。