動(dòng)態(tài)環(huán)境中基于模糊概念的機(jī)器人路徑搜索方法

發(fā)布時(shí)間：2010-3-2 19:41 發(fā)布者：諸葛孔明

關(guān)鍵詞：動(dòng)態(tài) , 概念 , 環(huán)境 , 機(jī)器人 , 路徑

內(nèi)容摘要：本文提出一種基于模糊概念的動(dòng)態(tài)環(huán)境模型，以及在此模型基礎(chǔ)上的機(jī)器人路徑搜索方法，這種方法利用動(dòng)態(tài)環(huán)境中物體的運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行局部搜索，通過計(jì)算機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)，證明這種方法在移動(dòng)障礙和移動(dòng)目標(biāo)的環(huán)境中能有效的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人避碰和導(dǎo)航。

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