磁懸浮伺服的機器人裝配夾具及其智能控制

發布時間：2010-3-2 14:10 發布者：諸葛孔明

內容摘要：首先，設計了一種新型磁懸浮伺服的機器人裝配夾具，描述了其結構和靜力分析，繪制了機器人裝配系統示意圖；其次，分析了磁懸浮伺服夾具的智能控制，描述了其靜態平衡控制，選擇了合理的間隙傳感器、電磁鐵、功率驅動電路、A/D和D/A轉換電路作為控制電路的硬件，采用基于3403的神經網絡控制作為主動柔順智能控制方式；然后，根據神經網絡控制算法應用VC++語言和MATLAB軟件混合編程，給出了在VC++中實現DLL編程和通過VC++調用MATLAB的方法。

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