袋鼠跳躍機器人動力系統方案設計與研究

發布時間：2010-2-28 10:55 發布者：hkx

關鍵詞：袋鼠 , 機器人

摘要：提出了“袋鼠”機器人電液驅動動力系統設計方案，包括跳躍機構、動力系統和控制系統的設計。從理論上分析了方案的可行性；運用二階拉格朗日方程給出了“袋鼠”機器人模型起跳階段的動力學方程，并通過仿真分析得到了起跳階段加載動力與速度的關系，為“袋鼠”機器人動力配置提供了依據。最后給出了實驗結果，以證實該設計方案的有效性。

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袋鼠跳躍機器人動力系統方案設計與研究.pdf (329.98 KB)

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