CT導航微創外科機器人關節液壓鎖緊結構研究

發布時間：2010-2-27 10:32 發布者：蹦蹦

摘要：分析了日前微創外科機器人關節縮緊機構的發展現狀和存在的問題，討論了機器人關節摩擦力矩產生的機理以及影響摩擦力矩的因素。針對當前醫療機器人鎖緊結構不足之處，基于關節摩擦理論，提出并設計了三種不同形式的CT導航微創外科機器人關節鎖緊結構，分別闡述了它們的工作原理和實現形式。通過對不同結構的性能對比實驗，確定采用基于外摩擦環的機器人關節鎖緊結構，并初步驗證基于該結構的機器人系統可以滿足CT導航微創外科臨床手術需求。

下載全文

CT導航微創外科機器人關節液壓鎖緊結構研究.pdf

531.33 KB, 下載積分: 積分 -1

本文地址：http://www.4huy16.com/thread-8561-1-1.html 【打印本頁】

本站部分文章為轉載或網友發布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責；文章版權歸原作者及原出處所有，如涉及作品內容、版權和其它問題，我們將根據著作權人的要求，第一時間更正或刪除。