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一、電動車控制器的分類命名 控制器的功能主要是控制電機旋轉速度，并對整車的電氣系統進行有效的保護。根據所要驅動的電機的形式，參數的不同，要選擇的控制器的參數也不同。國標對電動車用控制器的命名標準如下： 1、控制器的命名 生產廠家派生代號（1—2號）位大寫字母 額定電流（一般2位數字） 額定電壓（一般2位數字） 產品名稱代號 ZK：有刷電機用普通型驅動控制器 ZKC：有刷電機用智能型驅動控制器 WZK：無刷電機用普通型驅動控制器 WZKC：無刷電機用智能型驅動控制器 命名舉例 ZK3610A：普通有刷控制器，額定電壓36V，額定電流10A，廠家A類產品。 ZK3610C：普通有刷控制器，額定電壓36V，額定電流10A，廠家C類產品。 ZKC2410KA：智能有刷控制器，額定電壓24V，額定電流10A，廠家KA類產品。 WZK3610C：普通無刷控制器，額定電壓36V，額定電流10A，廠家C類產品。 WZKC3610E：智能無刷控制器，額定電壓36V，額定電流10A，廠家E類產品。 2、控制器的結構 電動自行車用各種型號的控制器特點如下表：
內部穩壓電源提供控制器內部電子元件的工作電壓。 主處理芯片根據無刷電機的霍耳信號對上三路和下三路的MOS管驅動電路給出有選擇性的打開與關閉信號，以完成對電機的換向。同時，根據轉把的輸入電壓大小將相應脈沖寬度的載波信號與下三路MOS管導通信號混合，以達到控制電機速度的目的。 MOS管驅動電路將PWM信號整形放大，提供給MOS。另外，對于上三路的三個MOS管來說，它們的驅動電平要求高于電池供電電壓，因此MOS驅動電路還要具有升壓功能，將上三路的MOS管導通信號變成高于電池電壓的超高方波信號。 MOS管是大電流開關元件，其導通時間與關閉時間，受導通信號與PWM信號合成的混合信號控制。欠壓保護電路是當電池電壓降低到控制器設定值以下時，PWM芯片停止了PWM信號的輸出，以保護電池不至于在低電壓情況下放電。 限流保護（或過流保護）電路是對控制器輸出的最大電流進行限制，以保護電池、控制器、電機等不會出現允許范圍以上的大電流。 普通無刷控制器的代表型號是WZK3610A，其典型電路圖如下： 對普通無刷控制器來講，一般有以下通用參數： 標稱項目使用參考 額定電壓匹配使用的電池額定電壓 額定電流允許長時間放電的最大電流 欠壓保護電池電壓在保護數值以上允許給電機供電 限流／過流保護允許短時間放電的最大電流 使用溫度控制器內部元器件能正常工作的溫度范圍 轉把信號可以正常調速的轉把信號電壓數值 剎車信號剎車時，閘把信號的高低電位 電機相位允許匹配60度/120度相角的無刷電機 其參數的使用可以參考有刷控制器參數的使用說明，需要強調的是無刷控制器相位必須和無刷電機相位一致，電機才能轉動。 |
