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功能指標 1、本驅動器使用RS232串口控制，操作簡單且通用。 2、輸入電源說明：單電源5V和步進電機電源5～24V，驅動電流最大3安培。單電源和步進電機可以公地也可以不公地。 3、控制說明：只需要三個控制字節連續的從串口發送出來。 電路說明 控制說明：只需要三個控制字節連續的從串口發送出來。 （a）串口的配置為：串口設置為8位，2400bps，無奇偶校驗位，一位停止位。和電腦連接的調試設置如圖（2）。 （b）串口的通信協議為：連續data3data2data1? （c）當data1為0x00時，步進電機停止轉動。Data2data3不起作用。 （d）當data1為0x01時，步進電機正轉。步進電機使用4相8拍：->A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A->循環。其中data2data3為signedint格式，data2為高8位，data3為低8位,轉動次數為data2data3所表示的數；為保證電機不會丟步，電機的速度從20步/秒起跳，平頂轉速默認為400步/秒，最高設置為500步/秒。 （e）當data1為02H時，步進電機反轉，其他同0x01。 （f）當data1為03H時，步進電機正轉。步進電機使用4相4拍：->A→B→C→D→A->循環。其中data2data3為int格式，data2為高8位，data3為低8位,轉動步數為data2data3所表示的數；為保證電機不會丟步，電機的速度從20步/秒起跳，平頂轉速默認為400步/秒，最高設置為500步/秒，最低為20步/秒。 （g）當data1為04H時，步進電機反轉，其他同0x03。 （h）當data1為05H時，步進電機正轉，電機以設定的最快速度正轉，這個工作模式沒有加速和減速階段。拍子為A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-,data2data3不起作用。他在轉完3萬步左右后，會自動停止，如果要求更長時間的轉動，需要在電機未停止時繼續送數。 （i）當data1為06H時，步進電機反轉，電機以設定的最快速度反轉，這個工作模式沒有加速和減速階段。拍子為A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-,data2data3不起作用。他在轉完3萬步左右后，會自動停止。 （j）當data1為07H時，步進電機正轉，電機以設定的最快速度正轉，這個工作模式沒有加速和減速階段。拍子為A--B--C--D-,data2data3不起作用。他在轉完3萬步左右后，會自動停止。 （k）當data1為08H時，步進電機反轉，電機以設定的最快速度反轉，這個工作模式沒有加速和減速階段。拍子為A--B--C--D-,data2data3不起作用。他在轉完3萬步左右后，會自動停止。 （l）當data1為0x09時，步進電機正轉。步進電機使用：-AB→BC→CD→DA->循環。其中data2data3為signedint格式，data2為高8位，data3為低8位,轉動次數為data2data3所表示的數；為保證電機不會丟步，電機的速度從20步/秒起跳，平頂轉速默認為400步/秒，最高設置為500步/秒。 （m）當data1為0ah時，步進電機反轉，其他同0x09。 (n)當data1為0bh，設置電機速度，data2應為0，data3的范圍是2-50，表示20步/秒-500步/秒，改變速度時要求步進電機停止轉動。 舉例：010190表示-A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-正轉動400步 舉例：050190表示-A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-以最快正轉動 |
