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注意的問(wèn)題總結(jié)： 1.內(nèi)核參數(shù)傳遞 內(nèi)核中的參數(shù)是內(nèi)核提供的，在配置內(nèi)核時(shí)指定，而u-boot提供的則在u-boot啟動(dòng)時(shí)傳遞到內(nèi)核取代內(nèi)核提供的。u-boot的參數(shù)傳遞利用了三個(gè)通用寄存器R0,R1,R2。u-boot在啟動(dòng)的過(guò)程中把參數(shù)放到3個(gè)寄存器中，到內(nèi)核啟動(dòng)時(shí)再把寄存器中的參數(shù)取出。一般我們需要通過(guò)u-boot/tools/目錄下的mkimage制作uImage，使用bootm命令進(jìn)行加載，注意go命令是不傳遞內(nèi)核參數(shù)的。 mkimage[-x]-A arch-O os-T type-C comp-a addr-e ep-n name-d data_file[:data_file...]image 選項(xiàng)： -A：set architecture to'arch'//用于指定CPU類型，比如ARM -O：set operatingsystemto'os'//用于指定操作系統(tǒng)，比如Linux -T：set image type to'type'//用于指定image類型，比如Kernel -C：set compression type'comp'//指定壓縮類型 -a：set load address to'addr'(hex)//指定image的載入地址 -e：set entry point to'ep'(hex)//內(nèi)核的入口地址，一般為image的載入地址+0x40（信息頭的大小） -n：set image name to'name'//image在頭結(jié)構(gòu)中的命名 -d：use image data from'datafile'//無(wú)頭信息的image文件名 -x：set XIP(execute in place)//設(shè)置執(zhí)行位置 例如： mkimage-n'linux-2.6.30.4'-A arm-O linux-T kernel-C none-a 0x30008000-e 0x30008040-d zImage uImage.img 注意內(nèi)核的加載地址是內(nèi)存的起始地址+0x8000,0x40是64k的頭部，是mkimage加上去的，0x30008040是內(nèi)核第一條指令所在的地址。u-boot參數(shù)鏈表在內(nèi)存中的地址是0x30000100。r0的值是0，r1是u-boot傳遞過(guò)來(lái)的機(jī)器碼，r2是參數(shù)鏈表在內(nèi)存中的物理地址。 修改u-boot中我們的開發(fā)板的配置文件/include/configs/TE2440II.h,增加如下宏定義，使其能向內(nèi)核傳遞參數(shù)（在這里主要是console參數(shù)，否則無(wú)法在控制臺(tái)看到啟動(dòng)信息）： #define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS #define CONFIG_INITRD_TAG #define CONFIG_CMDLINE_TAG #define CONFIG_BOOTARGS " noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc mem=64M devfs=mount console=tty0 console=ttySAC0,115200" 上面的操作完成后，重新編譯u-boot,下載到nand中，重新啟動(dòng)u-boot后，把我們編譯生成的uImage文件下載到內(nèi)存的0x30008000地址處，就可以用bootm命令來(lái)手動(dòng)引導(dǎo)內(nèi)核了（執(zhí)行bootm 0x30008000)。 2.機(jī)器碼 內(nèi)核會(huì)在編譯鏈接過(guò)程中，將各種處理器內(nèi)核描述符組合成表，接著從機(jī)器描述符表中查詢有無(wú)r1寄存器指定的機(jī)器碼，如果沒(méi)有就將退出，所以這也說(shuō)明了為什么在u-boot中機(jī)器碼一定要和內(nèi)核中的機(jī)器碼一致，否則內(nèi)核就無(wú)法啟動(dòng)。 先看看u-boot的機(jī)器碼和linux的機(jī)器碼是由什么地方?jīng)Q定的，u-boot中的機(jī)器碼在u-boot的board/samsung/TE2440II/TE2440II.c中決定。 /* arch number of SMDK2410-Board */ gd-＞bd-＞bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410; 查看u-boot/include/asm-arm/mach-type.h文件有: #define MACH_TYPE_SMDK2410 193 #define MACH_TYPE_S3C2440 362 Linux中決定機(jī)器碼的就是下面那個(gè)機(jī)器描述符。 MACHINE_START(SMDK2440,"SMDK2440") /* Maintainer: Ben Dooks ＜ben@fluff.org＞ */ .phys_io=S3C2410_PA_UART, .io_pg_offst=(((u32)S3C24XX_VA_UART)＞＞18)&0xfffc, .boot_params=S3C2410_SDRAM_PA+0x100,//注意：這個(gè)地址就是與u-boot中參數(shù)鏈表在內(nèi)存中的物理地址相對(duì)應(yīng) .init_irq=s3c24xx_init_irq, .map_io=smdk2440_map_io, .init_machine=smdk2440_machine_init, .timer=&s3c24xx_timer, MACHINE_END 查看內(nèi)核目錄下的arch/arm/tools/mach-types.h文件，有： smdk2410 ARCH_SMDK2410 SMDK2410 193 s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 362 smdk2440 MACH_SMDK2440 SMDK2440 1008 關(guān)鍵字是s3c2440，所以我們上面看到的是0x000000a8（362）。 所以，我們這里不去修改內(nèi)核，而是直接修改u-boot 的 board/samsung/ok2440v3/ok2440v3.c文件,如下： /* arch number of SMDK2410-Board */ gd-＞bd-＞bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440; 3. [\u@\h \W]# 進(jìn)入控制臺(tái),\u會(huì)顯示成root，\h會(huì)顯示成hostname，\w會(huì)顯示成當(dāng)前路徑。 4. “Hit any key to stop autoboot:” doc/README.autoboot里說(shuō)得很清楚，自動(dòng)引導(dǎo)只有需要最基本的兩個(gè)配置：CONFIG_BOOTDELAY和CONFIG_BOOTCOMMAND： The basic autoboot configuration options are documented in the main U-Boot README. See it for details. They are: bootdelay bootcmd CONFIG_BOOTDELAY CONFIG_BOOTCOMMAND 根目錄下的Readme文件里對(duì)這幾個(gè)參數(shù)有說(shuō)明： Boot Delay: CONFIG_BOOTDELAY - in seconds Delay before automatically booting the default image; set to -1 to disable autoboot. bootcmd see CONFIG_BOOTCOMMAND Autoboot Command: CONFIG_BOOTCOMMAND Only needed when CONFIG_BOOTDELAY is enabled; define a command string that is automatically executed when no character is read on the console interface within "Boot Delay" after reset. 由此，我們只需要在自已的開發(fā)板的配置文件里/include/configs/TE2440II.h #define CONFIG_BOOTDELAY 5 #define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 0x30008000 0x00500000 0x00300000; bootm 0x30008000" 重新編譯u-boot，OK了，嘿嘿。 6.如果tftp出現(xiàn)T和#，那是tftp不斷重啟，據(jù)說(shuō)是網(wǎng)卡還沒(méi)準(zhǔn)備好的，所以將tftp超時(shí)的時(shí)間加大。 在net/tftp.c中，修改這句： #define TIMEOUT 200000UL /* Millisecs to timeout for lost pkt */ 7.我使用的命令 1）print或printenv可以打印出環(huán)境變量 2）setenv bootargs 'noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc mem=64M devfs=mount console=tty0,ttySAC0,115200' 這樣使用setenv 可以設(shè)置環(huán)境變量 3）setenv bootargs 這樣使用setenv 直接加環(huán)境變量的名字可以刪除環(huán)境變量 4）saveenv 保存環(huán)境變量，否則復(fù)位后，上次用setenv設(shè)置的環(huán)境變量就不在了。 5）tftp 0x30008000 192.168.1.101:u-boot.bin 從IP地址為192.168.1.101的tftp服務(wù)器處下載 u-boo.bin文件到0x30008000處。 6）nand erase 0x0 0x30000 擦除0x0到0x30000范圍的nandflash 7）nand write 0x30008000 0x0 0x30000 從0x30008000將數(shù)據(jù)傳到0x0，長(zhǎng)度為0x30000 8）nand scrub 擦除整個(gè)nandflash，先按y,再按回車 9)nand write.yaffs2 0x30008000 0x00800000 0x03c00000 寫yaffs2文件系統(tǒng)用的 李萬(wàn)鵬 |
