摘要：隨著生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化技術(shù)的迅速發(fā)展，各種新技術(shù)在焊接領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)已成為焊接自動(dòng)控制研究領(lǐng)域中的一個(gè)重要內(nèi)容。精確的焊縫跟蹤可以快速實(shí)現(xiàn)焊縫的精確定位，是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵，是實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程自動(dòng)化的重要研究方向。介紹了弧焊機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用情況，以及在弧焊機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)中常用到的傳感器類型，重點(diǎn)論述了電弧傳感器的工作原理以及目前國(guó)內(nèi)外電弧傳感器的應(yīng)用發(fā)展和焊縫跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀。
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擺動(dòng)電弧焊縫跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀.pdf
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