基于VC++的弧焊機器人離線編程系統設計

發布時間：2011-1-18 17:36 發布者：1770309616

摘要：針對MOTOMAN-UP系列機器人,在PC機的Windows平臺上利用VC++開發了弧焊機器人離線編程系統。介紹了該系統的組成、功能及其設計方法。該系統能對任意馬鞍形工件規劃出焊槍的運動路徑與姿態,且按比例同步顯示工件;集成了機器人通信模塊和運動學仿真模塊,并自動導入工件,不僅能單步生成作業指令,而且可自動生成作業文件;采用OpenGL技術建立三維工件模型,實現工件的顯示、旋轉、縮放等功能。通過以太網,對PC機中的作業程序和機器人控制器中的作業程序進行相互傳輸,實現了弧焊機器人的離線編程及遠程控制。

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