擺動電弧焊縫跟蹤技術的研究現狀

發布時間：2011-1-18 18:21 發布者：1770309616

摘要：隨著生產自動化和智能化技術的迅速發展，各種新技術在焊接領域得到了廣泛應用，焊接自動跟蹤系統已成為焊接自動控制研究領域中的一個重要內容。精確的焊縫跟蹤可以快速實現焊縫的精確定位，是保證焊接質量的關鍵，是實現焊接過程自動化的重要研究方向。介紹了弧焊機器人在工業中的應用情況，以及在弧焊機器人焊縫跟蹤系統中常用到的傳感器類型，重點論述了電弧傳感器的工作原理以及目前國內外電弧傳感器的應用發展和焊縫跟蹤技術的研究現狀。

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