摘要：以七種典型的機器人系統(tǒng)來介紹機器人控制系統(tǒng)、多機器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)、初始點尋位技術(shù)、電弧跟蹤技術(shù)、激光視覺跟蹤技術(shù)和機器人弧焊工藝，并論述了焊接機器人技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀，以此來展望焊接機器人技術(shù)發(fā)展的主要方向。
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焊接機器人在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用.pdf
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