蛇形機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間：2010-3-20 21:01 發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞：機(jī)器人控制 , 蛇形 , 設(shè)計(jì) , 系統(tǒng)

內(nèi)容摘要：以蛇為模型的蛇形機(jī)器人的研究，擴(kuò)大了機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。本文基于CAN總線技術(shù)完成了蛇形機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及研制，有效地實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。在此基礎(chǔ)上完成了蛇形機(jī)器人的集中式控制和分布式控制方式。

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蛇形機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf (358.77 KB)

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