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一種簡便的GPS車輛跟蹤系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間:2010-9-17 16:47    發(fā)布者:techshare
關(guān)鍵詞: GPS , 車輛 , 跟蹤系統(tǒng)
組成部分

1.GPS接收器(garmin gps 35),它提供車輛的位置信息

2.gsm模塊(siemens tc35),用于將sms(文本信息)發(fā)送到預(yù)先設(shè)定的移動(dòng)電話

3.ibutton(ds1990a), 用來驗(yàn)證駕駛?cè)藛T是否被授權(quán)使用車輛

4.parallax公司的bs2p控制模塊,連接一個(gè)basic stamp開發(fā)板(www.parallaxinc.com)。

5.軟件:

epd-v2-01-3e.bps:basic stamp主程序

1wire-id.bsp:讀取ds1990a ibutton序列號(hào)子程序


原理框圖

gps接收器提供的信息以“nmea”格式輸出(nmea是美國國家航海電子協(xié)會(huì)縮寫),緯度和經(jīng)度信息從$gprmc文句中提取出來,(按格式:"北緯abc","西經(jīng)def"輸出)。

gsm模塊將sms信息(文本信息)發(fā)送到預(yù)置的移動(dòng)電話上。

而ds1990a ibutton (即所謂的“序列號(hào)ibutton”)用于身份驗(yàn)證或“鑰匙”。它包含一個(gè)全球唯一的6字節(jié)長的身份識(shí)別號(hào)碼和2字節(jié)長的crc
校驗(yàn)碼。序列號(hào)為“只讀”類型,一個(gè)系統(tǒng)可以配備2枚ibutton鑰匙,其中一枚作為備用或提供給第二位授權(quán)司機(jī)。當(dāng)然,也可以方便地配備更多的鑰匙。

二、工作原理

系統(tǒng)啟動(dòng)過程中,basic stamp不斷掃描,檢測:

· ibutton是否插入輸入端?

· 汽車點(diǎn)火器是否工作?

要想汽車正常工作,該車被授權(quán)的ibutton必須插入讀寫口,然后,汽車將在設(shè)定的25秒內(nèi)啟動(dòng)。

如果出現(xiàn)下列情形,則被認(rèn)為出現(xiàn)非法入侵:

· 已檢測到汽車點(diǎn)火器開始工作,而合法的ibutton并未在要求的25秒內(nèi)啟動(dòng)汽車。

· 如果汽車啟動(dòng)后25秒內(nèi)沒有ibutton連接到系統(tǒng),同樣被認(rèn)為非法入侵。

一旦確定發(fā)生了非法入侵,basic stamp就開始查詢來自gps接收機(jī)的信息。等待$gprmc信息出現(xiàn)在gps接收機(jī)的串行輸出端口。

· bs2p把sms信息,包括從gps接收到的gprmc文本中提取的信息發(fā)送到預(yù)先設(shè)定的移動(dòng)電話。

· 每隔2分鐘上述過程重復(fù)一次,以便讓車主時(shí)刻知道車輛位置。

三、系統(tǒng)集成

該設(shè)計(jì)的核心是basic stamp,它把gps接收機(jī)、gsm調(diào)制解調(diào)器、ibutton及汽車點(diǎn)火器檢測有機(jī)的連接在一起,構(gòu)成一個(gè)完整的系統(tǒng)。

點(diǎn)火線用于檢測汽車是否被發(fā)動(dòng),當(dāng)然,也可使用其他指示器(比如:超聲波傳感器或其他防入侵檢測器等。)

· gps接收器輸出連接到basic stamp的p0。

· gsm接收模塊的輸入連接到basic stamp的sout或引腳 1。

· basic stamp的p1引腳連接到點(diǎn)火器,輸入高電平表明點(diǎn)火器在工作,反之亦然。

· p15用于與ibutton接口。

需要提醒的是,basic stamp系列產(chǎn)品中bs2p支持ibutton的1-wire總線接口協(xié)議,而早期產(chǎn)品不支持。

登錄移動(dòng)電話號(hào)碼

可按如下方法編程,輸入移動(dòng)電話號(hào)碼:

======================================================

debug "+44********** " enter the destination mobile phone number here

======================================================

輸入號(hào)碼必須按下列格式:

+國家代碼(上例中的44代表英國代碼) +個(gè)人移動(dòng)電話號(hào)碼。

該號(hào)碼將是系統(tǒng)發(fā)送管理信息的目的號(hào)碼,包括車輛的位置信息。

登錄ibutton序列號(hào):

輸入將要使用的ibutton序列號(hào),如果只有一個(gè)ibutton在該系統(tǒng)使用,則需要將該號(hào)碼重復(fù)寫入為備用ibutton預(yù)留的存儲(chǔ)器中。

ibutton代碼的寫入如下列程序所示。本例中,舉例用的ibutton代碼已被輸入系統(tǒng)。實(shí)際寫入代碼時(shí),請(qǐng)用具體ibutton的代碼代替范例程序中“$”符號(hào)后面的數(shù)字,序列號(hào)以16進(jìn)制表達(dá)。

一個(gè)單獨(dú)的子程序可用于顯示指定ibutton的序列號(hào),該串行號(hào)碼被登錄到最終程序代碼,再下載到basic stamp處理器中。   

“登錄第一個(gè)ibutton序列號(hào):”

if romdata(0) <> $03 then checksecond first byte  

if romdata(1) <> $f0 then checksecond

if romdata(2) <> $bc then checksecond  

if romdata(3) <> $08 then checksecond  

if romdata(4) <> $10 then checksecond  

if romdata(5) <> $00 then checksecond

if romdata(6) <> $00 then checksecond  

if romdata(7) <> $30 then checksecond eighth byte

goto buttonok

checksecond:

“登錄第二個(gè)或其余的ibutton序列號(hào):”

if romdata(0) <> $01 then badbutton first byte  

if romdata(1) <> $68 then badbutton  

if romdata(2) <> $21 then badbutton  

if romdata(3) <> $24 then badbutton  

if romdata(4) <> $08 then badbutton  

if romdata(5) <> $00 then badbutton  

if romdata(6) <> $00 then badbutton  

if romdata(7) <> $31 then badbutton eighth byte

完成上述修改后即可跟蹤汽車。
本文地址:http://www.4huy16.com/thread-27518-1-1.html     【打印本頁】

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