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增加了 MIMO 控制器調(diào)節(jié)和模型降階功能的交互式應(yīng)用程序 MathWorks推出了用于控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的全新更新應(yīng)用程序。作為2016a 版本的一部分，Control System Toolbox 現(xiàn)在新增了Control System Tuner應(yīng)用程序，工程師可使用該應(yīng)用程序自動(dòng)調(diào)節(jié)MATLAB和Simulink中的 SISO 或 MIMO 控制系統(tǒng)。 航空航天和國(guó)防、汽車、工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)械等行業(yè)的控制工程師可使用Control System Tuner應(yīng)用程序調(diào)節(jié)設(shè)置了增益、PID控制器或低階濾波器等可調(diào)節(jié)元素的固定架構(gòu) MIMO控制系統(tǒng)的參數(shù)。工程師可以指定參考跟蹤、擾動(dòng)抑制和穩(wěn)定裕度等設(shè)計(jì)要求，并自動(dòng)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的增益以滿足這些要求。 Control System Toolbox同時(shí)還引入了一個(gè)用于計(jì)算和比較降階模型的全新應(yīng)用程序。Model Reducer 應(yīng)用程序有助于用戶以交互方式簡(jiǎn)化線性時(shí)不變模型，同時(shí)保留了對(duì)應(yīng)用程序而言至關(guān)重要的模型動(dòng)態(tài)。工程師可以使用Model Reducer應(yīng)用程序刪除能量貢獻(xiàn)率低的狀態(tài)，選擇重要模式并刪除近極點(diǎn)/零點(diǎn)對(duì)。 R2016a還包含經(jīng)過(guò)重新設(shè)計(jì)的Control System Designer應(yīng)用程序。現(xiàn)在，工程師可以將波特圖、根軌跡圖和閉環(huán)階躍響應(yīng)圖等圖形合并到一個(gè)窗口中并比較多個(gè)控制器的設(shè)計(jì)。 MathWorks設(shè)計(jì)自動(dòng)化部門的總監(jiān)Paul Barnard說(shuō)道：“Control System Toolbox的功能越來(lái)越強(qiáng)大而且更方便用于R2016a版本當(dāng)中。” “全新的Control System Tuner應(yīng)用程序可在幾秒內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)復(fù)雜的多變量控制器，即便是經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師通常也要花費(fèi)數(shù)天甚至幾周的時(shí)間來(lái)完成這一任務(wù)。而且，經(jīng)過(guò)重新設(shè)計(jì)的全新應(yīng)用程序?qū)Τ鯇W(xué)者也大有益處，他們現(xiàn)在可以使用該應(yīng)用程序設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制器，簡(jiǎn)化復(fù)雜的模型，而無(wú)需編寫復(fù)雜的腳本。” |
