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如果遇到突發狀況,如何確保自動駕駛更安全?

發布時間:2015-8-12 14:23    發布者:看門狗
關鍵詞: 自動駕駛 , 無人駕駛
作者: Christoph Hammerschmidt

自動駕駛承諾了一個能讓司機更輕松的行動性:在車輛透過傳感器與算法自動駕駛上路的同時,司機可以觀看視訊、瀏覽因特網或收發電子郵件。然而,如果發生超過電子司機能力范圍以外的緊急情況呢?

從整個汽車產業來看,如何從計算機自動化駕駛安全地轉換到人類駕駛,是目前廣受關注與討論的問題。德國航空研究中心(Deutsches Zentrum fur Luft- und Raumfahrt e.V.; DLR)最近開發出一套安全系統,據稱能夠在發生緊急問題的情況下提醒司機。

DLR是一所位于德國布倫瑞克(Braunschweig)的交通安全機構,執行一些車輛測試與仿真器,評以估高度自動化的駕駛情況并實現優化。在安全的情況下,自動駕駛車的車主可以處于退守狀態,暫時離開駕車的責任,進行一些其他活動,但必須能夠再度及時取得駕車的控制權。DLR負責人Karsten Lemmer表示,盡管傳感器技術發展迅速,我們也必須假定可預見的未來仍可能發生自動駕駛能力達到極限的情況。例如,現有技術仍然無法處理復雜的道路施工、降雪或大霧等情況。自動駕駛車在面對這些情況時,必須能及時且順利地將駕駛任務交還給坐在駕駛座的司機手中。

DLR的研究人員透過平板計算機以及在自動駕駛行程中瀏覽因特網的司機,深入探討駕車任務的交接問題。在此情境架構下,研究人員們專注于自動駕駛如何以及何時該將控制權交還給司機。該計劃負責人Stephan Lapoehn舉例說,當車輛接近路路施工的狹窄巷道時,如果司機的注意力正停留在行動裝置上,可能會是一大問題。

詳細地說,司機在得以控制方向盤以前,必須先停止使用行動裝置,才能因應緊急情況。時至今日,約有四分之一的司機仍會在駕駛中使用行動裝置而導致分心。這可能會造成致命的后果。因此,問題就在于如何以最迅速與最安全的方式讓司機回到駕車控制位置。

在此背景下,DLR的研究人員們連接行動裝置與車輛駕駛輔助系統(如ADAS)。在模擬研究中,研究人員發展出一種新的互動策略,可在關鍵情況的早期,透過行動裝置的顯示器發送信息提醒司機,并阻斷平板計算機的使用,讓駕駛回到他的駕車任務。為了更早偵測到道路施工等緊急情況,車輛必須配備由行動電信網絡以及car-to-x通訊傳送的浮動行車數據(FCD)。

平板計算機屏幕上顯示的信息將會顯示即將出現的交通狀況與問題,并在第一時間提醒司機接手方向盤。在發出第一次警告后,系統將會根據訊號自動減速。此外,系統還會顯示在到達嚴重情況以前車輛仍可控制的行車距離。

如果司機無法在16秒內接手控制的話,系統將會在平面計算機上顯示第二次警告訊息,同時發出聲音警訊并出現在擋風玻璃上。在這個時間點,司機有十秒的時間可以反應。平板計算機將會被阻斷,音訊輸出被切斷,而無法再輸入或聽音樂了。如果司機仍然沒有反應,自動駕駛車將會自動煞車,同時切換到安全模式(這通常表示車輛將?柯愤吜)。Lapoehn解釋,藉由直接在平板計算機上顯示警告訊號,即可確定司機在緊急時刻能因為提醒而集中注意力,而且能夠有充份的時間準備接手駕駛。
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