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水下機器人通用實時控制軟件研究與實現(xiàn)

發(fā)布時間：2010-3-20 21:04 發(fā)布者：irobot

內(nèi)容摘要：隨著水下機器人技術(shù)的市場化，水下機器人通用實時控制軟件成為研究熱點。本文在總結(jié)水下機器人功能的基礎(chǔ)上提出了水下機器人通用實時控制軟件的三層體系結(jié)構(gòu)。并介紹了按照這一體系結(jié)構(gòu)開發(fā)出的一套水下機器人通用實時控制軟件。

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水下機器人通用實時控制軟件研究與實現(xiàn).pdf (200.19 KB)

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