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內(nèi)容摘要：從硬件和軟件兩方面詳細地討論了水下機器人嵌入式基礎(chǔ)運動控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，從根本上改變了以往水下機器人運動控制系統(tǒng)依靠上位機與下位機相結(jié)合的體系結(jié)構(gòu)。同時詳細闡述了水下機器人基礎(chǔ)運動控制的整個信息流程，最后通過海上試驗驗證了整個基礎(chǔ)運動控制系統(tǒng)的可行性和可靠性。 下載： 
水下機器人嵌入式基礎(chǔ)運動控制系統(tǒng).pdf
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